TinkerForge 18 1 ST

IMU Brick 2.0 nasljednik je IMU Brick-a sa senzorima veće rezolucije, lakšom kalibracijom, dodatnom kontinuiranom samo-kalibracijom i dvostrukim redoslijedom boljom preciznošću.
IMU Brick 2.0 opremljen je senzorom ubrzanja u 3 osi, senzorom magnetskog polja (kompas) i žiroskopom i radi kao USB inercijalni senzor. Ovo može mjeriti 9 stupnjeva slobode i izračunava kvaterione kao i neovisne kutove nagiba, nagiba i nagiba. To je cjeloviti referentni sustav stava i naslova.
API, dostupan za mnoge programske jezike, omogućava pristup izračunatim podacima kao i brzini ubrzanja, magnetskog polja i kutne brzine za tri osi. Ako se koristi kvaterionski prikaz, IMU brava od opeke je blokirana (za razliku od eulera s kutom).
Cigle se mogu spojiti preko dva priključka, koji proširuju mogućnosti opeke. Kao primjer, GPS cigla može se povezati za određivanje podataka o položaju.
IMU Brick 2.0 se također može koristiti s ostalim ciglama u hrpi. Na primjer, dodatna glavna opeka s glavnim ekstenzijama može se koristiti za zamjenu USB veze s drugim žičanim sučeljima (RS485, Ethernet) ili bežičnim sučeljima (WLAN).

Erster TestZa testiranje IMU Brick 2.0 prvo se moraju instalirati Brick Daemon i Brick Viewer. Brick Daemon djeluje kao proxy između USB sučelja Bricks i API-ovih veza. Brick Viewer može se povezati s Brick Daemon-om, daje informacije o povezanim Opekama i Opekama i omogućuje im testiranje.
Ako se Opeka na računalo spoji putem USB-a, trenutak kasnije pojavit će se u kartici Brick Viewer nova kartica pod nazivom "IMU Brick 2.0". Odaberite ovu karticu.
Prikazani su svi dostupni podaci IMU Bricks 2.0. Ako se IMU Brick 2.0 drži kako je prikazano, a zatim se klikne gumb "Spremi orijentaciju", pomicanja IMU opeke trebaju se u skladu s tim odraziti u Crick Vieweru.
Sada možete napisati vlastiti program. U odjeljku Programsko sučelje navodi se API IMU Brick 2.0 i primjeri u različitim programskim jezicima.

KalibrierungIMU Brick 2.0 kontinuirano vrši samokalibraciju. Nije potrebno ručno provoditi zasebno umjeravanje. IMU može spremiti podatke o kalibraciji kako bi ubrzao samokalibraciju nakon ponovnog pokretanja. Ovi kalibracijski podaci već su postavljeni tijekom proizvodnje.
Kliknite gumb "Kalibracija" u pregledniku opeke da biste vidjeli trenutni status kontinuirane samokalibracije. Spremljeni kalibracijski podaci također se mogu ažurirati u ovom dijaloškom okviru.

Ovaj tekst je strojno preveden.