PJRC mikrokontroler Teensy 4.1

Novi Teensy 4.1 ima ARM Cortex-M7 procesor s 600 MHz, NXP iMXRT1062 čip, četiri puta veću flash memoriju od Teensy 4.0 i dva dodatna memorijska mjesta za proširenje memorije. Iste veličine i oblika kao Teensy 3,6 (2,4 x 0,7 inča), nudi veće I / O mogućnosti, Ethernet PHY, utičnicu za SD karticu i USB priključak za hosta.
Kada radi pod punim opterećenjem, Teensy 4.1 zahtijeva približno 100 mA struje i nudi podršku za dinamičko skaliranje sata. Za razliku od konvencionalnih mikrokontrolera, gdje promjena takta uzrokuje netočne brzine prijenosa i druge probleme, hardver Teensy 4.1 i softverska podrška za Arduino vremenske funkcije tvrtke Teensyduino definirani su na takav način da se dinamičke promjene brzine mogu provesti bez problema. Serijske brzine prijenosa, brzina uzorkovanja audio streaminga i Arduino funkcije kao što su odgoda () i milis (), kao i Teensyduino proširenja poput IntervalTimer i elapsedMillis i dalje rade točno čak i ako se promijeni brzina procesora. Teensy 4.1 također nudi mogućnost isključivanja napajanja. Povezivanjem gumba s tipkom za uključivanje / isključivanje, napajanje od 3,3 V može se potpuno isključiti držanjem gumba pet sekundi i ponovnim uključivanjem kratkim pritiskom na tipku. Ako je ćelija gumba spojena na VBAT, RTC Teensy 4.1 zadržat će datum & amp; čak i kad je napajanje isključeno. Pripazite na vrijeme.
ARM Cortex-M7 donosi mnoge moćne CPU funkcije u stvarnu platformu mikrokontrolera u stvarnom vremenu. Cortex-M7 je dvostruki procesor super skaliranja, odnosno M7 može izvršavati dvije naredbe po taktu na 600 MHz. Istodobno izvršavanje dviju uputa naravno ovisi o uputama i registrima za naručivanje sastavljača. Početna mjerila pokazala su da C ++ kôd kompiliran s Arduinom nastoji izvršavati dvije naredbe oko 40% do 50% vremena dok radi numerički intenzivan rad sa cijelim brojevima i pokazivačima. Cortex-M7 prvi je ARM mikrokontroler koji koristi predviđanje grana. Na M4 petlje i drugi kod koji je jako razgranat trebaju tri ciklusa takta. Na M7, nakon petlje nekoliko puta, predviđanje grana uklanja ovu režiju tako da se uputa grane može izvršiti u samo jednom ciklusu takta.
Usko spojena memorija jedinstvena je značajka koja Cortex-M7 omogućuje brzi, jednociklični pristup memoriji koristeći par 64-bitnih sabirnica. Sabirnica ITCM pruža 64-bitnu stazu za dohvaćanje uputa. DTCM sabirnica zapravo je par 32-bitnih staza koje omogućuju M7 da izvrši do dva odvojena pristupa memoriji u istom ciklusu. Ovi izuzetno brzi sabirnici odvojeni su od glavne AXI sabirnice M7 koja pristupa drugoj memoriji i perifernim uređajima. 512 memoriji može se pristupiti kao tijesno povezanoj memoriji. Teensyduino automatski dodjeljuje vaš Arduino kôd skice ITCM-u i svu neraspoređenu memoriju koristi brzom DTCM-u, osim ako dodate dodatne ključne riječi da biste nadjačali optimizirani standard. Memorija kojoj se ne pristupa usko povezanim sabirnicama optimizirana je za DMA pristup perifernim uređajima. Budući da je većina pristupa memoriji M7 na dvije čvrsto povezane magistrale, snažne periferne jedinice temeljene na DMA imaju izvrstan pristup memoriji koja nije TCM za I / O. visoke učinkovitosti
Procesor Teensy 4.1 Cortex-M7 sadrži jedinicu s pomičnim zarezom (FPU) koja podržava i 64-bitni "dvostruki" i 32-bitni "float". Uz FPU od M4 do Teensy 3.5 i 3.6, kao i SAMD51 čipove od Atmela, samo 32-bitni float je hardverski ubrzan. Svaka upotreba duplikata, dupliciranih funkcija poput log (), sin (), cos () znači sporo matematičko implementiranje matematike. Teensy 4.1 izvodi sve ove funkcije pomoću FPU hardvera.


Ovaj tekst je strojno preveden.